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【大连日报】CC宝娱乐全国水下机器人大赛再夺冠

时间:2021-09-27   来源:大连日报      

本报讯(大连新闻传媒集团记者谢小芳)昨日,第五届全国水下机器人大赛举行颁奖典礼。本次大赛共有20支团队参加线下的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛,CC宝娱乐在“全国水下机器人大赛”中表现抢眼,该校OurEDA队继去年获自主抓取组一等奖后,今年再次获得人机协同抓取组一等奖,同时获得自主抓取组二等奖(受恶劣天气影响,机器人在水里行动受限,裁判专家组决定自主抓取组别一等奖空缺)。

CC宝娱乐工程师张万辉是此次参赛代表队的指导教师,他说:“今年学校参赛的两台机器人OurEDA和赤甲红都有不同的提升,对于中型作业机器人赤甲红,我们重写了它的底层代码,优化了电子电路设计,使得机器人的运行更加流畅,同时增加了多个摄像头方便观察,此外,我们还增加了小型测距声纳,与水深传感器一同运行增强了机器人在纵向的稳定性;对于八轴机器人‘OurEDA’,我们添加了自主抓取代码,完成了通用于不同种类机器人的自主抓取逻辑。”CC宝娱乐OurEDA队成员刘小锋介绍,今年这些在实验室根本无法形成的恶劣自然条件,也让整个团队获得了宝贵的经验和研发动力,队员们在赛后立刻讨论如何对机器人的软硬件进行升级。

原文链接:http://szb.dlxww.com/dlrb/html/2021-09/27/content_1629768.htm

编辑:于舒雯   
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